Prve zemaljske životinje preselele su se kopnom sa repom
Naučnici su saznali da pre 360 miliona godina rane zemaljske životinje preselile su se na prljavštinu i pijesak koristeći svoje, slične ribi, snažnim repovima. Njegovi istraživački naučnici sa Univerziteta u Carnegie Mellon, Sveučilišta u Clemson i Univerzitet Georgia Objavljeno u naučnosti u nauci.
Istraživači su pažljivo proučavali ili ojačali u Africi ili su ga uzimali kao osnova, razvili model robota. Pored toga, istražili su tok i nijanse otpornosti granularnih materijala, što je omogućilo stvaranje matematičkog modela na osnovu tih podataka.

Kako kaže fizičar Dan Goldmana, glavna masa robota imala je poteškoća u kretanju na padinama pijeska. I samo kad se rep koristio s drugim udovi, robot se mogao popeti na padine pijeska.
I robota, ili skakač, krećući, podignite svoje tijelo, što smanjuje otpor koji vodi na njemu. Za prevladavanje pješčane padine s malim uglom (oko 20 stepeni), ili na rippleu, a robot trebaju push rep.
Prema rečima naučnika, prve kopnene životinje verovatno su bile slabo kontroliše svoje udove, a rep je omogućio pomalo nadoknaditi ovo ograničenje i sasvim pouzdano se popeti na padinama sa pijeska.
Rezultati ovog rada moći će stvoriti robote koji će se premjestiti na tekućine i plastične površine, kao i da shvate kako se kralježak uspio izlaziti tokom vode do zemlje do zemlje.